With embedded product development, the main input may seem simple, but in order to achieve product level stability and interactive experience, many details need to be considered: hardware jitter, long press/short press/combo recognition, response delays, error-toch tolerance, etc This article will combine the practical experience to focus on key issues of the product level level, including: software de-bounce, basic recognition of the event (clicking, double-clicking, long-press), mechanical-based ideas,并补充了清晰的代码示例。触发时，机械键将形成十毫秒的抖动信号，如图所示：KIF没有处理这些抖动，许多重大事件将能够犯错。有两种典型的软件调试方法：适用于轻质任务，但是在多任务或RTO中不建议阻止HAL_DELAY（）。该解决方案适用于RTO或主循环的一段时间，没有阻塞和稳定审阅效果。产品水平系统通常需要支持复杂的联系。示例：简短出版：执行基本操作长按：输入配置/重置模式双击/多键单击：执行特殊功能的关键是准确识别不同的基本时间。一种标准方法是在计时任务中记录按压/发布的时间戳和研究事件。呼叫方法：在Firshing循环中阅读：在产品级别的设计中，代码清晰度和维护非常重要。直接使用变量ESTACK判断的逻辑很容易被混淆。状态机械设计是一个简单的想法：每个主要状态对应于行为转化的某种条件。调试是基础：建议使用定时采样 +滑动过滤器来考虑实时和准确性。事件识别需要清晰的时机：长按，双击等。需要合理的时间窗口和状态分数。州发动机很愉快地扩展：良好的能力EAD，轻松支持许多键，添加基本组合和其他高级功能。避免阻止逻辑：如果它延迟或等待时，则应避免在hohambang或主循环中避免使用。尽管按钮是最基本的输入方法之一，但在产品级别的设计中，它们反映了对系统响应功能，用户体验和设计规范的全面考虑。当然，我们还参考开源密钥网站：https：//github.com/murphyzhao/flexiblebutton